Caiff gwasanaethau Adsefydlu’r GIG ar gyfer Prostheteg a Phobl sydd wedi colli Braich neu Goes eu darparu gan dair canolfan arbenigol yng Nghaerdydd, Abertawe a Wrecsam. Maent yn darparu gwasanaethau prostheteg uwch ar gyfer cyn-filwyr sydd ag anaf a gafwyd yn y fyddin ac sy’n byw yng Nghymru, sy’n cyfateb i’r dechnoleg arweiniol a ddarperir gan yr MOD.